車の調子がすごく悪い。

エンジンのアイドリングが不安定で、アクセル戻した後、ひどい時はエンストしてしまいます。バッテリー、プラグあたりを疑ったのですが、どちらでも無いようです。ディーラーで、調べてもらいましたが、２・３日預かって調べてみないと原因がわからないとのこと。信号待ちで、止まるたびにハラハラしながら運転してます。